* A seconda dell'ambiente di utilizzo, è suddiviso in tipo interno ed esterno. La differenza principale è che il tipo per esterni ha buone prestazioni di tenuta, impermeabilità, resistenza alla polvere e carichi pesanti.
* A seconda del metodo di installazione, si divide in montaggio laterale e sollevamento, ovvero se la PTZ è installata a soffitto o a parete.
* In base alla forma, è diviso in tipo ordinario e tipo sferico. La testa sferica è posizionata in una copertura protettiva semisferica e sferica. Oltre a evitare che la polvere interferisca con l'immagine, è anche nascosta, bella e veloce.
In base alla funzione di movimento, può essere suddiviso in panoramica/inclinazione orizzontale e panoramica/inclinazione omnidirezionale (omnidirezionale).
In base alla tensione di funzionamento, è suddiviso in panoramica/inclinazione a velocità fissa CA e panoramica/inclinazione CC a velocità variabile elevata.
In base al peso di trasporto, è suddiviso in gimbal per carico leggero, gimbal per carico medio e gimbal per carichi pesanti.
In base al metodo di installazione del carico, è suddiviso in gimbal montato in alto e gimbal montato lateralmente.
A seconda dell'ambiente di utilizzo, è suddiviso in tipo generale e tipo speciale. Il tipo per uso generale si riferisce all'uso in un'atmosfera priva di gas o polveri infiammabili e non corrosivi e può essere suddiviso in tipo per interni ed esterno. L'applicazione speciale più tipica è il brandeggio verticale antideflagrante.
* Quando si sceglie un'unità brandeggiabile, considerare l'ambiente di installazione, il metodo di installazione, la tensione di esercizio, la dimensione del carico, nonché fattori quali costi, prestazioni e aspetto.